消息,Computex 2018期间,Nvidia创始人兼任CEO黄仁勋(Jensen Huang)宣告发售月发售首款专为机器人设计的AI芯片——Jetson Xavier。黄仁勋回应:“AI是我们这个时代最强劲的技术力量,它将首先让软件自动化超过新的高度,提升多个行业的生产力。接下来,人工智能将与传感器和执行器互为融合,沦为新一代自动化机器的核心。
惜有一天,数十亿台智能机器将用作生产、送货上门服务、仓储物流等领域。”据黄仁勋讲解,Jetson Xavier是Nvidia分开做到过的最久的一个处理器项目,为了打造出它,Nvidia 花费了五年的时间(三年设计、两年新筑),共计多达 8000 人参予了设计与研发,也是Nivida首款专门为机器人设计的产品。
Jetson Xavier享有多达90亿个晶体管,每秒可继续执行 30 万亿次操作者,处置能力与配有1万美元GPU的工作站大致相同,但功率仅有为 30 瓦,Xavier比现有的Jetson TX2平台慢了20倍。更加详尽地,Jetson Xavier有六个有所不同的处理器:Valta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,双NVDLA深度自学加速器,图像处理器,视觉处理器和视频处理器。
这些处理器使其需要同时、且动态地处置数十种算法,以用作传感器处置、测距、定位和绘图、视觉和感官以及路径规划。如此水平的性能至关重要,它让机器人需要从传感器提供输出、定位自身、感官其环境、辨识并预测附近物体的运动、推理小说出有合理动作并安全性继续执行。
Jetson Xavier AI芯片参数当然,Nvidia也为Jetson Xavier的建模,训练,检验和部署获取了一系列工具,还包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim,期望以Jetson Xavier为核心的NvidiaIsaac机器人平台在未来充分发挥更大的起到。(公众号:)了解到,包括Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价为1299美元,8月份开始向开发者获取。除了Jetson Xavier,Computex 2018期间的这场发布会Nvidia还公布了主打几乎无人驾驶的Drive Pegasus以及半自动驾驶员的Drive Xavier芯片。
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